CONTROLE REMOTO 8 CANAIS ON/OFF – PIC 16F628A

Controlar brinquedos por controle remoto tem sido um dos passatempos mais apreciados por crianças e também ‘adultos’. Muitos gastam ‘fortunas’ comprando replicas de carros, locomotivas, etc. Os menos afortunados nas finanças , preferem ser mais ‘economicos’, montando suas proprias réplicas e construindo seus próprios circuitos eletrônicos. Em alguns casos, queremos apenas controlar alguma coisa a distância, como por exemplo, um aparelho colocado no telhado ou em um prédio distante. Será que poderiamos tirar proveito das facilidades de programação de um microcontrolador para fazermos isto? Veja a resposta…

Veja o esquema abaixo:

Este projeto experimental, utiliza 2 PIC’s 16F628A , sendo um no transmissor e outro no receptor. No transmissor, temos 8 chaves ligadas aos pinos do PIC, que quando acionadas, setarão as respectivas saidas no receptor (led 0 a led 7). Esta saidas poderão controlar reles de carga, controlando assim maior potência. Cargas pequenas poderão ser controladas por transistores, também pode-se usar foto acopladores como MOC3021 para controlar triac’s diretamente em corrente alternada (lampadas, motores,etc). Use sua imaginação!!!

O protocolo usado, basicamente envia um startbit, seguido por um numero de 8 bit, correspondente ao ‘NÚMERO IDENTIFICADOR’ do aparelho, após o que, vem os 8 bits correspondentes ao estado dos botões e um intervalos final entre transmissões. A idéia do numero do aparelho, é poder usar varios conjuntos tx + rx de numeros diferentes, sem que um controle o outro (pelo menos em teoria). Este número poderá ser alterado no arquivo asm e deverá ser recompilado para obter o novo arquivo hex.
Um bit ’0′ é formado por 1 periodo de tempo ‘low’ + 2 periodos de tempo ‘high’ na saida, pino 17. O bit ’1′ corresponde a 2 periodos de tempo em nivel ‘low’, seguido de 1 periodo de tempo em nivel ‘high’ na saida, pino 17.
A rotina de recepção examina a cada 50 microsegundos o estado do pino 17 (entrada de rf) e se=0 incrementa o contador ‘LC’. Se for =’1′, incrementa o contador ‘HC’. A diferença entre eles corresponde ao bit a ser transferido no contador de saida (Res1,Res0). Em uma recepção bem sucedida, o byte Res0 é comparado com um número fixo do aparelho, e se for igual, irá colocar na saida (Portb), os valores recebidos. Caso cesse a transmissão, os contadores de tempos NOTX1 E NOTX, serão decrementados pela rotina, e , chegando em ‘zero’, irão apagar todas as saidas (clrf portb).

Deverá ser usado transmissor e receptor na frequencia cedida a controle remotos na faixa de 27 mhz . Existe muitos vendidos comercialmente, mas poderão ser também montados. Abaixo temos um exemplo ilustrativo de circuito transmissor e receptor, comum nos sites da internet, (porém, não tendo sido testado por mim, nem tenho algum em especial para recomendar):

Como se trata de uma montagem experimental, foi testada apenas em protoboard, com um tx + rx de 433 mhz, mas, para uso em brinquedos, não é permitido, porque nesta frequencia, poderá atrapalhar o funcionamento de equipamentos como portões, alarmes, etc.

Segue abaixo o arquivo ASM para TX:

CR27_TX_ASM

Segue abaixo o arquivo HEX para TX:

CR27_TX_HEX

Segue abaixo o arquivo ASM para RX:

CR27_RX_ASM

Segue abaixo o arquivo HEX para RX:

CR27_RX_HEX

Adicionalmente, pode-se aproveitar as portas que sobram do portA para colocar uma chave ‘DIP’ externa, com o
objetivo de com um único transmissor, poder controlar vários receptores que usem o mesmo ‘serial number’ escolhido no ASM.
Aquele que tiver a combinação da chave “DIP’ igual a do transmissor é que será acionado naquele momento.
Veja o esquema para esta opção de montagem abaixo:

Como temos 6 bits disponíveis, isto permite usar até 64 receptores em um grupo de mesmo ‘serial number’.
Note que o acionamento é apenas momentâneo, uma vez que paramos de apertar a tecla, a saída do receptor desliga.
Assim, deverá ser previsto circuitos do tipo flip-flop ligados na saída do microcontrolador, quando se desejar funções de ‘retenção’.

Segue o arquivo ASM do TX desta versão com chave ‘DIP’:

CR_TX_8C_SEL_ASM

Segue o arquivo HEX do TX desta versão com chave ‘DIP’:

CR_TX_8C_PROG_HEX

Segue o arquivo ASM do RX desta versão com chave ‘DIP’:

CR_RX_8C_SEL_ASM

Segue o arquivo HEX do RX desta versão com chave ‘DIP’:

CR_RX_8C_PROG_HEX

Em 15/03/2014, foi realizado modificações no receptor para que se possa escolher entre modo pulso ou retenção, alterando o ASM e recompilando. O esquema é o mesmo, apenas foi ajustado o arquivo ASM. Portanto, segue abaixo a pasta com esta nova versão configurável pino a pino de saída, com atualização em 01/12/2015 (eliminado bug que alternava saída em modo retenção se interruptor fosse continuamente acionado):

CR_8C_PROG_RET_v4

Em 16/12/2015 foi feita esta versão abaixo que grava na EEprom a situação das saídas programadas para modo ‘Retenção’, retornando os valores após um reset (como na falta de energia elétrica da rede doméstica):

CR_8C_SEL_RET_V5_EEPROM_FILES

Caso queira uma versão PWM de 8 canais e 5 botões on/off veja o artigo ‘FAÇA UM CONTROLE REMOTO PWM 8 CANAIS (1MS A 2MS) – COM PIC 16F628A’
Caso deseje outra versão PWM de 2 canais e 3 botões on/off, veja o artigo ‘FAÇA UM PEQUENO CONTROLE REMOTO PWM DE 2 CANAIS (1MS A 2MS) – COM PIC 12F675′
Caso deseje ainda outra versão PWM de 2 canais (sendo uma de 0-5v) e 3 botões on/off, veja o artigo ‘FAÇA UM ‘VERSÁTIL’ CONTROLE REMOTO REMOTO – COM PIC12F675′

Curiosidades:
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Até o próximo artigo!!!

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154 Comentários.

  1. Olá Claudio, Desde já gostaria de agradecer pelos projetos e pela pagina, Estava pesquisando no seu site e encontrei esta pagina, queria ligar e desligar uma bomba de agua a distancia, vai me servir, porem como não sei muita coisa de programação, e gostaria de saber se seria possível um LED acender no RB1 do TX na hora que fosse acionado o RB0, pois irei colocar uma boia pra acionar a entrada RB0, e internamente ele iria me dizer se a boia esta acionada ou não atravez do LED na RB1, desde ja obrigado

    • Olá Tayroborges!
      A boia não poderia acionar também o led? Aí não precisa mudar nada. Mas a mudança não seria difícil.
      Cláudio

      • Sim, claro, acho que não me expressei direito, na verdade devido a distância ira colocar uma lâmpada,uma carga maior, pois de longe saberia qual o estado da boia e saberia se realmente o sinal esta chegando no pic, ate conseguir realizar o ajuste no sitio.
        Grato pela atenção

  2. Hola Claudio
    Te avia comentado el control remoto de
    8 canales que fuera con EEPROM para que asi aguantara la
    posición eso esta en tu pagina ya lo e instalado
    y Funciona ala Perfección ahora mi pregunta es si este
    mismo sistema se podria ampliar 16 canales
    muchas gracias Manuel p

    • Hola Manuel!
      Es necesario cambiar el código en el receptor y el transmisor. Creo que tendrá que pasar otro byte (RES4) que corresponden a los ocho nuevos canales. En el receptor, tendrá que hacer frente a este nuevo byte. Usted tendrá que añadir unos 16 contadores de tiempo, y repetir las rutinas de los nuevos canales. Como se hizo en ‘asm’ es un poco difícil de explicar y aún no tienen una idea formada acerca de cómo hacerlo. Cuando usted tiene un poco de tiempo, voy a echar un vistazo.
      Cláudio

      Voce precisará alterar o código tanto no receptor como no transmissor. Creio que terá que transmitir mais um byte (RES4) que corresponderá aos 8 novos canais. No receptor, terá que tratar este novo byte. Terá que acrescentar mais uns 16 contadores para tempo, além de repetir as rotinas para os novos canais. Como foi feito em ‘asm’ fica um pouco díficil explicar e ainda não tenho a idéia formada sobre como fazer. Quando tiver um tempinho, vou dar uma olhada.
      Cláudio

  3. OLA Claudio
    En el control remorto con retencion
    la sulucion que me envias que es 1) una pila en vcc del pic
    eta previsto para encendido de un alunbrado lo cual la pila
    creo que se agotaria muy rapido
    la sulocion seria la paret 2
    2) Cambiar el software para escribir en la EEPROM el estado de cada salida y luego devolver el valor cuando regrese a la tensión de red.
    pero yo nolo pudo cambiar si pudira ser telo agradeceria muchusimo
    si melo pudieras mandar ya cambiado

    gracias Mnanuel

  4. Hola claudio
    El control remoro de 8 canales con retencion
    cundo se deconeta de la red electrica se
    desconetan los reles correto pero cuando
    retona la energia electrica quedqn desconectados
    mi prugunta es si se puede azer que cundo yo los conecto
    me queden siempre en la misma posicin que yo los e degado
    poe ejemplo si yo los conecto a ON cundo buelbe la red
    me estean a ON estean OFF

    Esperanado tu agradble contestacion

    Manuel

  5. Bom dia Claudio
    Gostaria de saber se vc tem um kit do relogio falante ou um já montado, pois necessito com uma certa urgência para utilização em uma demonstração para Organização de inclusão de cego.
    Meus dados para contato
    email:marajo2000@hotmail.com
    Ficarei muito agradecido pela urgência
    Grato
    João Luiz

    • Olá João!
      Eu infelizmente não tenho um kit deste relógio. O que este blog faz é apresentar montagens em placa experimental, sendo fornecidos os arquivos e esquemas para poder ser reproduzido por um hobista de microcontrolador em sua casa. Não trabalhamos com kits de montagem como alguns sites o fazem. Mas pode ser que alguém já tenha montado com sucesso e talvez tenha disponível. Mas eu não saberia informar.
      Cláudio

  6. Manuel p
    Claudio en el control remoto DE 8 canales con CR_8C_PROG_RET
    retención cuando aprieto el pulsador unos segundos
    no se queda retenido se quede intermitente en la
    salida del receptor yo lo e simulado en PROTEUS si lo puedes probar
    veras que cundo aguntas en el pulsador unos segundos veras que se
    queda intermitente es decir que se enciende y se apaga

    saludos Manuel p

  7. Manuel p Claudi remoto com retenção quando o botão pulse alguns segundos não é retida é entermitente não é por isso que megustaria saber se Ay para alco em saudações o progama madificar Manuel p

  8. Apreciado Larios e costroido el control remoto de 8 canales con
    retencion pero al apretar el pulsador se queda intermitente
    Megustaria saber que es lo que estoy aciendo mal

    saludos Manuel P

  9. Olá Claudio, parabéns pelo blog! Preciso de um circuito em que várias pessoas possuirão cada uma um controle remoto e quando for acionado, preciso identificar pelo receptor quem está acionando. É bem parecido com sistema de chamada de mesas de restaurante.
    Neste circuito posso usar as chaves SW0 a SW7 como bits (números binários) ou seja, acionar duas, três ou até todas ao mesmo tempo? Os led 0 a led 7 acenderão respectivamente? Com isso poderia ter até 256 transmissores/pessoas. Obrigado!

    • Olá Giovanni!
      Você montará os tx também? Neste caso cada um terá que ter um número serial identificador. O uso de apenas um bit não é seguro. Existe muito ruído que poderá comprometer o funcionamento. Além do mais, acionamentos múltiplos poderiam gerar identificação errada.
      Claudio

  10. Olá, desculpe reviver esse tópico mas estou querendo uma ajuda sua!
    Gostaria de criar um controle remoto físico para o seu projeto. Procurando na net achei esse http://microcontrolado.com/controle-playstation-no-pic-2/. só que eu gostaria de misturar o seu projeto a esse citado, pois o mesmo tem um alcance muito curto e queria adicionar o RX e o TX do seu controle. Onde na programação do pic eu poderia mudar? Agradeço desde já.

    • Olá David!
      Eu olhei o link acima e vi que o autor fez um adaptador para reconhecer os comandos enviados por um controle remoto de play station 2, usando um pic e que aciona varias saídas correspondentes aos comandos acionados. Eu não entendi bem o que você quer fazer. Como assim misturar um projeto com o outro? Qual seria a ideia de fazer isto?
      Claudio

      • Obrigado por responder. No projeto do controle ps2 o alcance máximo dele é de 10mts, estou fazendo um carro guiado por controle remoto e precisaria de uma distância maior que isso. A minha idéia era pegar um controle remoto ps2 com fio conecta-lo as portas de 6 a 13 do transmissor que você criou, substituindo os swiths pelo controle. Mas como faria a modificação da programação no pic? essa é a dúvida. Obrigado desde já.

        • Olá David!
          Muito interessante a sua ideia! No momento não saberia informar quais as mudanças, se é que seria possível neste programa atual. Talvez seria melhor começar do zero ao invés de ‘remendar o pano rasgado’.
          O primeiro passo seria conhecer qual é o protocolo usado no controle remoto do PS2. Depois criar um programa que realize a comunicação entre o pic e o controle. E finalmente , gerar o sinal a ser transmitido para o receptor ( o carrinho).

          Cláudio

  11. Buenas tardes Claudio Larios, antes que nada queria agradecerLe por postear tantos circuitos con sus respectivos ASM. Con toda humildad le pido si podria explicar brevemente el funcionamiento del programa Receptor, ya que le estoy sacando chispas a mi cerebro y no logro entenderlo, desde ya muchisimas gracias y espero que no tome a mal mi pedido. Un gran saludo desde Buenos Aires, 73′DX

    • Olá Juan!
      O primeiro receptor ‘ RX_CR.ASM’ recebe do transmissor 2 bytes. O primeiro byte tem o número do tx que no caso é 0xaa. O segundo byte é a cópia dos interruptores no transmissor. Os leds podem ser substituídos por conjuntos de reles que acionarão cargas. Você poderia, por favor, explicar o que não está compreendendo?
      Claudio

      • Hola Claudio, gracias por responder. Lo que no entiendo es como decodifica los pulsos recibidos 1 y 0, yo habia estudiado un programa (receptor) que estaba siempre a la espera de un bit de inicio, en este caso era de 300uSeg en estado alto, si se cumplia lo antes mencionado, se iban generando retardos de tiempo para “caer” encima de cada pulso y se prenuntaba si era 1 o 0, se generaba otro retardo y se “caia” cercanamente en el centro del pulso posterior, asi hasta completar el byte completo recibido. El problema era que al recibir tanto ruido, habian veces que el ruido mismo era tomado como una recepcion valida y encendia el rele. En su programa toma varias muestras y las compara (me parece perfecto). Lo que no logro comprender en su programa es como va detectando cuando el dato recibido es 1 o 0 .Por lo que veo no trabaja como el que yo le mencione…

        • Olá Juan!
          O principio de funcionamento é incrementar sempre, de forma continua, um contador para quando a entrada de rf é ’0′ e outro registrador para quando a entrada de rf for ’1′. Comparando ambos registradores teremos ou um bit ’1′ recebido ou ’0′. Mas o inicio desta comparação somente deve ocorrer após uma pausa de tempo em ’0′ seguido do ‘start bit’. Nesta ocasião resetamos estes 2 contadores e também o contador de bits recebidos.
          Um resumo seria mais ou menos assim:
          1) Aguarda uma pausa, e o start bit. A pausa é percebida se os contadores ficarem no seu máximo ou seja 0xff.
          2)Identificado a pausa, resetar os contadores de ’0′ (Lc) e ’1′ (Hc), e carregamos a quantidade de bits a receber (16).
          3)A medida que os bits são recebidos no rx, serão acumulados valores nos registradores LC e HC. No inicio de um pulso positivo, verificamos a diferença entre seus valores e deslocamos no buffer de recepção como valor ’0′ ou ’1′ ( se LC>HC ou LC<HC).
          4)Aguarda receber todos os bits
          5) compara o primeiro byte recebido se é igual a numero do receptor (0xaa)
          6) coloca o segundo byte no port de saída para acionar leds ou reles.

          Lembre que o 'bit' transmitido tem o formato:
          _!—————–|_____ com tempo '1' duas vezes maior que o '0' =BIT0

          ou o contrário :

          _|——–|____________ com tempo '1' duas vezes menor que o '0' = BIT1

          Cláudio

          • Hola Claudio, super agradecido por su pronta respuesta, ahora voy a ver el programa con esa logica. El circuito me funciono perfectamente, pero no me gusta solo armar, si no tambien aprender y adecuar los circuitos y programas a mi necesidad, aunque hay veces como en este caso, se me estaba complicando el entender la logica del programa. Muchas gracias Claudio por su tiempo. Espero en poco tiempo compartir con usted lo que tengo en mente armar. Que tenga muy buenas tardes.

  12. Olá Lário, tentei utilizar um circuito 433 no lugar do 27MHZ e ele não funcionou. É preciso alterar o código ASM para utilizar essa faixa de frequência?
    Grato, Samir.

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